Em sua estreia nos Jogos Olímpicos, no tatame da Nippon Budokan, Rafael Macedo parou na primeira rodada, pela categoria até 90kg. Na luta, o brasileiro caiu no primeiro ataque do judoca do Cazaquistão, Islam Bozbayev, com 30 segundos de luta. No quarto dia das disputas olímpicas do judô.
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O adversário do brasileiro, em Tóquio, atualmente ocupa a 21ª posição no ranking mundial da categoria até 90Kg no judô. Já Rafael Macedo está duas posições acima na 19ª colocação.
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Apesar da derrota, o brasileiro retorno ao tatame no duelo por equipes mistas, no dia 31 De Julho. Cabeça de chave número 3 – atrás de Japão e França – o Brasil saiu de bye na primeira rodada e estreará contra o vencedor do duelo entre Holanda x Uzbequistão.
Com 27 anos, Macedo foi medalha de bronze no Grand Slam de Ecaterimburgo em 2019. Além disso, conquistou a medalha de prata no Campeonato Pan-Americano Sênior (2019) e ouro no Campeonato Pan-Americano Sênior (2017).
