Há duas temporadas no Cuiabá, Camilo estava emprestado ao clube pelo Lyon, da França. O jogador não continuará em Mato-Grosso para a temporada de 2023.
O Dourado não quis pagar R$ 16 milhões (cerca de 2,9 milhões de euros) para exercer a opção de compra do volante de 23 anos.
Com isso, Camilo volta ao Lyon, que tem contrato com clube até junho de 2024. O jogador disputou 78 partidas com a camisa do Cuiabá e fez dois gols, além de ter sido bicampeão estadual com o clube e esteve presente nas campanhas de permanência na Série A do Campeonato Brasileiro, em 2021 e 2022.